Wabi zegt dat de virtuele robotracks realistisch genoeg zijn om te bewijzen dat de echte veilig zijn
“Het brengt verantwoording af aan de industrie”, zegt Firebrand, de oprichter en CEO van WABI (die ook professor is aan de Universiteit van Toronto),: “Geen excuses meer.”
Nadat hij Uber had verlaten, waar hij de auto-afdeling van het bedrijfsafdeling van de bestuurder leidde, richtte Ursan WABI op met een afzonderlijke visie voor het bouwen van autonome voertuigen in 2021. Het bedrijf van het bedrijf met Uber Freight en Volvo runnen sinds 2021 de originele vrachtwagen op de oorspronkelijke weg van Texas, maar het draagt het grootste deel van zijn ontwikkeling in een simulatie genaamd Wabi World. Wabi neemt nu zijn eerste weergave op het eerste niveau, niet alleen gebruikt de WABI-wereld om hun rijmodellen te bewijzen, niet alleen om te trainen en te testen, maar ook om hun bescherming van de echte wereld te bewijzen.
Nu rijden de vrachtwagens van Wabi met een man in de cabine. Het is echter van plan om later dit jaar mensenvrij te gaan. Om dit te doen, moet het de bescherming van zijn systeem aan de toezichthouders tonen. “Deze vrachtwagens zijn £ 5,” zei Urtesan. “Het zijn echt enorme robots.”
Ursan betoogde dat het onmogelijk was om de bescherming van Wabi -vrachtwagens te bewijzen die gewoon op de oorspronkelijke weg rijden. In tegenstelling tot robotaxis, die vaak op de drukke weg werken, rijden veel van de Wabi -vrachtwagens een paar honderd mijl verderop op de snelweg. Dit betekent dat u niet voldoende gevaarlijke situaties onder ogen ziet in de mogelijkheid om het systeem te voltooien, zegt Urtesan.
Maar voordat de WABI-wereld wordt gebruikt om de bescherming van zijn echte vrachtwagens te bewijzen, moet de WABI eerst bewijzen dat het gedrag van zijn vrachtwagens in de simulatie overeenkomt met het gedrag van echte vrachtwagens in dezelfde situatie.
Virtuele realiteit
In de WABI -wereld draait hetzelfde rijmodel dat de werkelijke vrachtwagens van WABI regelt, naar de virtuele vrachtwagen. De WABI -wereld voedt het model vervolgens met gesimuleerde video’s, radar- en leiders die de ingangen van echte vrachtwagens dupliceren. Simulatie kan brede weersomstandigheden en verlichtingsomstandigheden opnieuw creëren. “Onze voetgangers, dieren, alle dingen zijn”, zegt Ursrestan. “Dingen die zeldzaam zijn, weet je, in een matras die achter een andere vrachtwagen vliegt, wat dan ook”
De kenmerken van de WABI World Truck zelf imiteren dergelijke snelheid en versnelling en de verschillende versnellingsbakjes. Het imiteert ook de ingebouwde computer van de vrachtwagen, inclusief de time-lagen van microseconden tussen verschillende sensoren en verwerkingsinputs in verschillende situaties. Urtesan zegt: “Bij het verwerken van de informatie en het opleveren van resultaten heeft het veel impact op hoe veilig uw systeem is.”
Om aan te tonen dat de YB -wereldsimulatie correct genoeg is om het juiste gedrag van een echte vrachtwagen vast te leggen, droeg Wabi de YB -wereld vervolgens als een type digitale tweeling in de echte wereld en gemeten hoeveel ze verwijderden.
