Een kleine drone aangedreven door de natie van nationale acuters van zachte spieren
Kevin -keten
Een insect-geïnspireerde robot die alleen acrobatiek kan uitvoeren als het wegen weegt en lang kan vliegen dan de vorige insectenvormige drone.
Ze moeten lichtgewicht en plakkerig zijn voor kleine vliegende robots, maar in staat om grote krachten te voorkomen. De betekenis van deze nationale strijdkrachten is dat de meeste kleine robots ongeveer 20 seconden kunnen vliegen voordat ze breken, waardoor de robots het moeilijk zijn om voldoende gegevens te kalibreren en te onderzoeken om te onderzoeken.
Nu, Suhan Kim In het Massachusetts Institute of Technology en zijn collega’s hebben een insect -achtige robot gemaakt over de grootte van een postzegel die acrobatische technieken kan uitvoeren, zoals dubbele flips of een oneindig teken en 15 minuten in de lucht gereden zonder te falen.
https://www.youtube.com/watch?v=szxea0qf69i
Kim en zijn team hebben het ontwerp omgezet van de vorige vliegende robot, maar ze maakten de gewrichten gewoon elastischer door een groter deel van de robot te verbinden dan een enkel faalpunt. Het heeft energie verminderd door gewrichten met een factor 100, zegt Kim. Ze gebruikten ook zachte acute acutes zoals spieren om vleugels te verwijderen dan standaard elektrische motoren.
“Als je slechts 20 seconden hebt voordat de robot sterft, kunnen we niet afstemmen als we slechts 20 seconden hebben voordat de robot sterft,” zei Kim. “We hebben kunnen werken aan de controlerende onderdelen door de levensduur te vergroten, zodat de robot specifiek traject volgen, evenals aanvallende technieken zoals Somersolt.”
Deze tracking betekent dat de robot in de lucht de paden van complexe vliegtuigen zoals traceren kan volgen. Kim zegt dat dergelijk gedrag uiteindelijk kan worden gebruikt voor kunstmatig bestoven planten of vliegtuigonderdelen die mensen niet kunnen krijgen, zegt Kim.
De robot is momenteel echter niet in staat om ononderbroken te vliegen, omdat het team nog steeds geen elektrische bron heeft en het de controlerende elektronica niet heeft geminimaliseerd – hoewel ze hoopvol zijn om het te verbeteren met toekomstige ontwerpen, zei Kim.
“Er is een kant die vaak niet te veel is om erover te praten, is hoeveel dagen de robot duurt als je vliegt.” Verloten Bij het Massachusetts Institute of Technology, die niet bij dit werk betrokken waren. “Mensen hebben zich veel meer gericht op de levensduur van de batterij en hoe we het autonoom kunnen maken, maar niemand richt zich echt op hoe lang het zal duren, en dit artikel is echt gedetailleerd.”
Onderwerp:
