Humanoïde robot waltz met behulp van AI getraind bij het opnemen van menselijke bewegingsopvang
Xuxin Cheong en Maze G
Een AI die humanoïde robots een spiegel van de beweging van een persoon geeft, kan worden gelopen, dansen en vechten op menselijke manieren met meer incisie.
De meest plakkerige en vloeibare robotbewegingen zijn meestal smalle, pre-programmerende sequenties zoals de indrukwekkende protesten van Boston Dynamics Robot Acrobatics. Het is nog steeds moeilijk om de robot te leren een breed boek van menselijke activiteit uit te voeren met de scène.
Om deze barrière te overwinnen, Juanbin pen Aan de Universiteit van Californië hebben San Diego en zijn collega’s een kunstmatige intelligentie ontwikkeld genaamd XBD2, waarmee robots meer duurzame manieren kunnen kopiëren en gemakkelijk verschillende humanitaire bewegingen uitvoeren.
https://www.youtube.com/watch?v=-QP5UoJMrn0
Peng en zijn team creëerden eerst een database met activiteiten die een humanoïde robot kunnen uitvoeren, beginnend met eenvoudige bewegingen naar of meer complexe oefeningen zoals strategische dansrijst. De eerdere onderzoeksprojecten in de database omvatten de opname van honderden verzamelde menselijke vrijwilligers.
“Aangezien humanoïde robots dezelfde fysieke structuur met ons delen, is het begrijpelijk om te profiteren van al beschikbare menselijke snelheidsgegevens,” zei Peng. “Door dit soort snelheid te leren dupliceren, kan de robot zich snel gedragen in mens-nationaal gedrag in verschillende gedragingen. Het betekent dat mensen kunnen doen wat kan, robots kunnen mogelijk leren ”
Om te leren hoe ze een gesimuleerde humanoïde robot overdragen, leerden Peng en zijn team om versterking te leren, waarbij een AI een voorbeeld krijgt van een voorbeeld van een succesvolle bewegingssleutel, en vervolgens wordt de verantwoordelijkheid gegeven om te bepalen hoe deze kan worden getest en defect. Ze leerden eerst alle gegevens van deze virtuele robot, zoals de volledige toegang tot elke gezamenlijke coördinaten, zodat het menselijke activiteiten zo nauw mogelijk kon dupliceren. Vervolgens hebben ze het van deze bewegingen geleerd, maar alleen het gebruik van gegevens kan er toegang toe hebben in de echte wereld, zoals meting of snelheid van sensor naar het lichaam van een echte robot.
Na training in de database werd XBD2 onder controle gehouden van twee afzonderlijke commerciële humanoïde robots. Het was in staat om gelijktijdig met een eenvoudige snelheid te rijgen, zoals lopen in een rechte lijn en meer complexe stappen uitvoeren naast crunching, zoals het volgen van een dansroutine van 40 seconden, het gooien van steekpenningen en walsen met mensen.
“Humanoïde robots coördineren al hun organen en gewrichten samen, ze doen het beste.” “Wapens, benen en romp moeten samenwerken voor veel werk en snelheden, en de combinatie van het hele lichaam breidt het bereik van de capaciteit van de robot uit.”
Onderwerp:
