Techniek

Wanneer robots gemaakt van varkensgelatine -biologische afbreekstoffen niet langer nodig zijn


Robotische arm in verschillende stadia van activering

Way et al

Wanneer het niet langer nodig is, is een origineel geïnspireerde robot gemaakt van materiaal van katoenen bomen en varkens biologische afbradingen. Deze nationale zachte robot kan verder worden ontwikkeld om de behandelingsmethoden in het lichaam te laten werken en gaat er vervolgens veilig doorheen.

Zachte robotica is een groeiend veld omdat er verschillende toepassingen zijn waar een stijve, rigide apparaat onzeker of onnodig zal zijn, zoals werken op extreem strakke plaatsen in apparatuur of zelfs binnen – of zelfs binnen – terwijl je rond werkt.

De meeste experimentele zachte robots zijn gemaakt van synthetische materialen zoals siliconenrubber. Nu, Hanking Ziang Aan de Westlake University in China en zijn collega’s in China, en zijn collega’s hebben een gemeenschappelijke versie ontwikkeld van de katoen en varkens tot cellulose van gelatine, die later door biologische afbegraven. Het kan worden bestuurd door een computer en fungeert zelfs als een controller zelf.

Om het te maken, creëerden onderzoekers een vorm van crestleing oorsprong, waardoor het een buis is die naast elkaar kan comprimeren en buigen, en deze vier modules kwamen samen met een primaire robotarm 240 millimeter lang. De drie equivalente draden die in de arm lopen, zijn vastgedraaid of los, ze konden het in elke richting manipuleren door de externe motor te gebruiken.

De gelatine fungeert ook als een sensor, verandert de elektrische weerstand onder de bocht. Door de waarden van deze weerstand op te nemen, kunnen wetenschappers precies bepalen wat de arm op elk moment was. Ze bewezen zelfs dat een kleine constructie van modules kon worden gebruikt als een joystick in ingangssignalen door de weerstandswaarden op een kleine computer te wijzigen en deze signalen kunnen worden gebruikt om een ​​andere zachte robotarm te besturen.

Ziang zegt: “In de toekomst hebben we misschien meer robots op de planeet dan op mensen, dus er zal veel verspilling zijn.” “Op de stortplaats waar we deze robots nodig hebben om te verdwijnen.” Ziang zegt dat de huidige materialen van de robot onschuldig zijn afgenomen in de omgeving, maar het zal enigszins anders zijn om volledig in het menselijk lichaam te breken.

Casper Aan Queen Mary University in Londen zegt dat zachte robots effectief kunnen zijn in verschillende toepassingen, zoals dringend op stoere plaatsen in industriële processen, communiceren met mensen veilig of zelfs op de behandelingsmodie, Vooral chirurgie. “Je kunt je tools achterlaten in deze nationale scène, om zonder problemen te praten”, zegt Althofer. “Ik ben er sterk van overtuigd dat zachte robotica veel meer kan gaan dan waar we nu zijn. Het is nog steeds vrij nieuwe regio. “

Onderwerp:



Bronlink

Related Articles

Back to top button